第一章
自动控制系统概述
1-1 分析比较开环控制系统与闭环控制系统的特征、优缺点和应用场合的不同。
1-2 简述反馈控制系统的基本组成和基本原理。
1-3 试列举开环控制和闭环控制的例子，并说明其工作原理。
1-4 组成自动控制系统的主要环节有哪些？它们各有什么特点，起什么作用？
1-5 衡量一个自动控制系统的性能指标通常有哪些？它们是怎样定义的？
对自动控制系统最基本的要求是什么？
1-6 图1-7为仓库大门自动控制系统。试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理。如果大门不能全开或全关，则怎样进行调整？
1-7 图1-8为一水位自动控制系统。试说明其工作原理，画出系统的方框图。如果要提高给定水位，则应怎样进行调整？
第二章
自动控制系统的数学模型
2-1 用复阻抗法求图2-28所示电路网络的传递函数。
2-2求图2-29所示运算放大器的传递函数U0(s)(/Ui(s)，说明T型滤波在电路中的作用。
2-3 设某系统的微分方程如下：
x1(t)=r(t)-3c(t)
x2(t)=k1x1(t)
x3(t)=x2(t)-d(t)
式中，K1
、K2均为常数，试画出以r(t)为输入量、c(t)为输出量、d(t)为干扰量的系统动态结构图。
2-4 已知直流电动机的基本关系式如下：
试画出以Ud为输入量、n为输出量、Tl为干扰量的系统动态结构图，并求出传递函数N(s)/Ud(s)。
2-5 试建立图2-30所示系统的框图。
2-6化简图2-31a、b所示系统的框图。
2-7 已知某系统的结构图如图2-32所示，试求系统的总输出C(s)和总误差E(s)。
2-8 应用公式求取图2-33a、b所示系统的闭环传递函数Φ(s)。
图2-32
第三章 自动控制系统的时域分析法
3-1已知闭环系统的特征方程如下，试用Hurwitz稳定判据判断系统的稳定性。
（1） s5+3s4+6s2+s+2=0
（2） 6s3+7s2+3s-5=0
（3） 2s4+2s3+8s2+3s+2=0
（4） s4+3s3+s2+3s+1=0
3-2 单位反馈系统中开环传递函数如下，判断系统的稳定性。
(1) 
(2) 
3-3 设某系统的框图如图3-11所示，试确定使系统稳定的K值范围。
3-4
单位反馈系统，开环传递函数为
，试求tr、tp、σp%、ts 。
3-5
单位反馈系统中开环传递函数为
，若要求σ%<16%，ts=6s(±5%),试确定参数K和T的值。
3-6 某单位反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线如图3-12所示，试确定系统的开环传递函数。
3-7设系统的闭环传递函数
，当输入为单位阶跃信号时，经15秒系统响应达到稳态值的98%，试确定系统的时间常数T及开环传递函数G(s)。
3-8 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下，试求r(t)=1+2t+5t2时的稳态误差。
（1）
（2）
（3）
3-9 已知某系统的框图如图3-13所示，若r(t)=2，d(t)=1，求该系统的总稳态误差ess ，并说明如何减小或消除稳态误差。
3-10某单位负反馈系统的开环传递函数为
，当r(t)=1+t时，要求系统的稳态误差ess=0.05，试确定K值条件。
第四章
控制系统的频率特性
4-1 试绘制下列环节的Bode图。
（1） G(s)=20
（2）
（3） G(s)=0.1s
（4） G(s)=0.1s+1
（5）
4-2 振荡环节ωn=10、ζ=0.3，试写出传递函数、频率特性，画出精确及渐进对数幅频特性曲线，当ω=ωn时，其误差为多少？画出对数相频特性曲线，当ω=ωn时，相位移为多少？
4-3 试绘制下列系统的Bode图。
（1）
（2）
（3）
（4）
（5）
4-4 已知某系统的开环对数幅频特性如图4-12所示，写出该系统的开环传递函数。
4-5 已知某调节器的对数幅频特性如图4-13所示，写出该调节器的传递函数。
4-6 已知系统框图如图4-14所示，试用开环Bode图判断系统闭环稳定性。
4-7 开环频率特性的三频段对系统性能有何影响？
4-8 若要求系统响应斜坡信号时的稳态误差为零，那么对系统低频段有何要求？
4-9 图4-15为两个不同系统I和II的开环对数幅频特性，试比较这两个系统性能的差别。
第五章
自动控制系统的校正
5-1 什么是系统校正？系统校正有哪些类型？
5-2 PI调节器调整系统的什么参数？使系统在结构上发生怎样的变化？它对系统的性能有什么影响？如何减小它对系统稳定性的影响？
5-3 PD控制为什么又称为超前校正？它对系统的性能有什么影响？
5-4 图5-16为某单位负反馈系统校正前、后的开环对数幅频特性曲线，比较系统校正前后的性能变化。
5-5
图5-17为某单位负反馈系统校正前、后的开环对数幅频特性曲线，写出系统校正前后的开环传递函数G1(s)和G2(s)； 分析校正对系统动、静态性能的影响。
5-6 试分别叙述利用比例负反馈和微分负反馈包围振荡环节起何作用？
5-7 若对图5-18所示的系统中的一个大惯性环节采用微分负反馈校正（软反馈），试分析它对系统性能的影响。
设图中1=0.2，K2=1000，K3=0.4，T=0.8s，β=0.01。求：
① 未设反馈校正时系统的动、静态性能。
② 增设反馈校正时，再求系统的动、静态性能。
第六章
直流调速系统
6-1 转速负反馈调速系统能减小稳态速降的原因是什么？
6-2 在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机磁场各量发生变化时，都会引起转速的变化，系统对它们有无抑制能力？为什么？
6-3 在图6-2所示有静差转速负反馈系统中
① 画出稳态框图。
② 写出静特性方程式。
③ 当负载变化时写出系统的调节过程。
④ 该系统能否直接加入较大的阶跃给定电压起动？为什么？
6-4 采用电压负反馈的调速系统，能否代替转速负反馈调速系统？当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻各量发生变化时，都会引起转速的变化，电压负反馈的调速系统对它们有无抑制能力？为什么？
6-5 在图6-16所示电压负反馈系统中
① 画出稳态框图。
② 写出静特性方程式。
③ 当电网电压变化时写出系统的调节过程。
该系统和转速负反馈系统相比有何特点？为什么？
④ 电压负反馈系统中，用什么方法可以提高系统的静特性硬度？