课程教学进程表
— 学年 第 学期
课程名称 |
自动控制原理与系统 |
总学时 |
64 |
理论学时 |
54 |
教学周数 |
16 |
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实践学时 |
10 |
周学时 |
4 |
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任课教师 |
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所在部门 |
电气与电子系 |
联系电话 |
86876364 |
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任课班级 |
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教材名称 |
自动控制原理 与系统 |
著者 |
沈玉梅 |
出版社 |
自编教材 |
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实践指导书 |
自动控制原理 与系统指导书 |
著者 |
沈玉梅 |
出版社 |
自编教材 |
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课程教学所要达到的质量标准和培养目标 |
1、熟悉自动控制系统的基本原理和基本概念。 2、掌握自动控制系统数学模型的建立、系统性能分析。 3、掌握直流调速系统的工作原理、自动调节过程及分析方法。 4、掌握直流调速系统工程设计方法及系统的实例分析分析与调试。 5、培养掌握自动控制理论并能解决实际问题的应用型人才。 |
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说明:1、此表一式四份,任课教师自留一份,系(部)一份、教务两份; 2、此表于开课前一周由各系(部)统一交教务处存档。 |
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制订人:
制订时间: 年 月 日
专业负责人:
系主任:
周次 |
课 次 |
内容 (理论部分写到章节,实践部分写出具体内容) |
教学形式及学时分配 |
实践地点 |
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理论 |
实践 |
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讲 课 |
习 题课 |
模拟实训 |
社会实践 |
专家指导 |
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1 |
1 2 |
第1章 自动控制系统概述 2.1系统的微分方程 |
2 2 |
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2 |
3 4 |
2.2控制系统的传递函数 2.3典型环节的传递函数 2.4系统的动态框图 |
2 2 |
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3 |
5 6 |
2.5系统框图的等效变换和化简 2.6系统传递函数的求取 |
2 2 |
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4 |
7 8 |
3.1系统的稳定性分析 3.2自动控制系统的动态性能分析 |
2 2 |
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5 |
9 10 |
3.3系统的稳态性能分析 习题课 |
2 |
2 |
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6 |
11 12 |
实验一 典型环节的电模拟 实验二 二阶系统的阶跃响应研究 |
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2 2 |
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实训室 实训室 |
7 |
13 14 |
4.1频率特性的基本概念 4.2
典型环节的Bode图 |
2 2 |
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8 |
15 16 |
4.3 控制系统的开环Bode图绘制 4.4
控制系统性能的频域分析 |
2 2 |
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9 |
17 18 |
实验三 控制系统的稳定性研究 实验四 控制系统的稳态性能研究 |
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2 2 |
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实训室 实训室 |
10 |
19 20 |
5.1 校正的基本概念 5.2
串联校正 |
2 2 |
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周次 |
课 次 |
内容 (理论部分写到章节,实践部分写出具体内容) |
教学形式及学时分配 |
实践地点 |
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理论 |
实践 |
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讲 课 |
习 题课 |
模拟实训 |
社会实践 |
专家指导 |
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11 |
21 22 |
6.1转速负反馈有静差直流调速系统 6.2无静差直流调速系统 |
2 2 |
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12 |
23 24 |
6.3 单闭环直流调速系统的限流保护 6.4电压负反馈和电流正反馈直流调速系统 |
2 2 |
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13 |
25 26 |
6.6速度和电流双闭环直流调速系统 6.7可逆直流调速系统 |
2 2 |
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14 |
27 28 |
实验五 单闭环直流调速系统 7.1 典型系统 |
2 |
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2 |
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实训室 |
15 |
29 30 |
7.2系统结构的近似处理和非典型系统的典型化 7.3双闭环调速系统工程设计实例 |
2 2 |
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16 |
31 32 |
习题课 总结复习 |
2 |
2 |
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注: 以一次课为单位填写,一周结束画一条线,一页不够另起一页,宋体5号。