课程教学进程表

 

     学年   学期

课程名称

自动控制原理与系统

总学时

64

理论学时

54

教学周数

16

实践学时

10

周学时

4

任课教师

 

所在部门

电气与电子系

联系电话

86876364

任课班级

 

教材名称

自动控制原理

与系统

著者

沈玉梅

出版社

自编教材

实践指导书

自动控制原理

与系统指导书

著者

沈玉梅

出版社

自编教材

课程教学所要达到的质量标准和培养目标

 

1、熟悉自动控制系统的基本原理和基本概念。

2、掌握自动控制系统数学模型的建立、系统性能分析。

3、掌握直流调速系统的工作原理、自动调节过程及分析方法。

4、掌握直流调速系统工程设计方法及系统的实例分析分析与调试。

5、培养掌握自动控制理论并能解决实际问题的应用型人才。

说明:1、此表一式四份,任课教师自留一份,系(部)一份、教务两份;

      2、此表于开课前一周由各系(部)统一交教务处存档。

 
制订人:
                      制订时间:                           
专业负责人:
                   系主任:

 

周次

内容

(理论部分写到章节,实践部分写出具体内容)

教学形式及学时分配

实践地点

理论

实践

 

题课

模拟实训

社会实践

专家指导

1

1

2

第1章        自动控制系统概述

2.1系统的微分方程

2

2

 

 

 

 

 

2

3

4

2.2控制系统的传递函数

2.3典型环节的传递函数  2.4系统的动态框图

2

2

 

 

 

 

 

3

5

6

2.5系统框图的等效变换和化简

2.6系统传递函数的求取

2

2

 

 

 

 

 

4

7

8

3.1系统的稳定性分析

3.2自动控制系统的动态性能分析

2

2

 

 

 

 

 

5

9

10

3.3系统的稳态性能分析

习题课

2

 

 

2

 

 

 

 

6

11

12

实验一 典型环节的电模拟

实验二 二阶系统的阶跃响应研究

 

 

 

 

2

2

 

实训室

实训室

7

13

14

4.1频率特性的基本概念

4.2 典型环节的Bode

2

2

 

 

 

 

 

8

15

16

4.3 控制系统的开环Bode图绘制

4.4 控制系统性能的频域分析

2

2

 

 

 

 

 

9

17

18

实验三  控制系统的稳定性研究

实验四  控制系统的稳态性能研究

 

 

 

2

2

 

实训室

实训室

10

19

20

5.1 校正的基本概念

5.2 串联校正

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

周次

内容

(理论部分写到章节,实践部分写出具体内容)

教学形式及学时分配

实践地点

理论

实践

 

题课

模拟实训

社会实践

专家指导

11

21

22

6.1转速负反馈有静差直流调速系统

6.2无静差直流调速系统

2

2

 

 

 

 

 

12

23

24

6.3 单闭环直流调速系统的限流保护

6.4电压负反馈和电流正反馈直流调速系统

2

2

 

 

 

 

 

13

25

26

6.6速度和电流双闭环直流调速系统

6.7可逆直流调速系统

2

2

 

 

 

 

 

14

27

28

实验五 单闭环直流调速系统

7.1  典型系统

 

2

 

 

2

 

实训室

15

29

30

7.2系统结构的近似处理和非典型系统的典型化

7.3双闭环调速系统工程设计实例

2

2

 

 

 

 

 

16

31

32

习题课

总结复习

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

: 以一次课为单位填写,一周结束画一条线,一页不够另起一页,宋体5号。